教皇的職權有何根據？馬太16:18-19 耶穌說：「我要把我的教會建造在這磐石 上。」這磐石是否指彼得？若然，保羅為甚麼說：「因為那已經立好的根基，就 是耶穌基督，此外沒有人能立別的根基？」又天主教根據太16:18 而守行教皇制 度，應如何解釋？