塞內加爾位於非洲西部最西端，西瀕大西洋，東鄰馬里，南接畿內亞和畿內亞比紹，北連毛里塔尼亞，岡比亞地處塞內加爾境內西南方，除西邊臨海之外，北、東、南三面都被包圍。塞內加爾國名取自全長一千六百三十五公里，界於毛里塔尼亞匯入大西洋的塞內加爾河，「塞內加爾」一詞本義是「可以航行的河流」。
