剛果民主共和國舊名扎伊爾zaire，「扎伊爾」一詞源自境內最大的扎伊爾河，班圖語意思為「海」，而扎伊爾河正名為剛果河。一八八○年代本地是比利時國王私有領地，一九○八年成為殖民地，稱比屬剛果，一九六○年獨立，國號剛果民主共和國，一九七一年改稱扎伊爾共和國，一九九七年政變後恢復今名和獨立初期的國旗，為避免與西鄰的剛果共和國混淆，國際間慣於剛果國名後括號附註首都金夏沙地名以示區別，或簡稱為剛果民主Congo Democratic。
